刘襄是汉高祖刘邦的大儿子刘肥的长子，不过刘肥是刘邦跟一个寡妇生的，他们之间并没有明媒正娶，所以这个寡妇只能算是刘邦的小妾。刘肥虽然是长子，但却因为不是嫡长子而无法继承皇位。为了补偿他，刘邦将刘肥分封在了齐国，给的封地也是当时诸皇子里最多的。
刘邦死后，汉惠帝即位，刘肥被吕后所针对，差点就被毒杀了。最后，是献出了城阳郡给吕后的女儿鲁元公主，这才逃过一劫。
刘肥虽然没有被吕后所杀，但是这个仇却被刘肥这一脉给记下了。
刘肥去世之后，刘襄继任，成为了齐王，而刘襄的弟弟刘章则是到长安的宫中任职。刘章是个少年英豪，有勇有谋，吕后为了拉拢刘章，特地把吕禄的女儿嫁给了刘章。
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后来，吕后去世，刘章从老婆的嘴里听到了吕禄、吕产要发动政变的事情。刘章便悄悄通知了他的哥哥刘襄，让刘襄赶紧带兵过来，平定吕氏叛乱之后，好以此自立为帝。
刘襄出兵的时候，因为担心东边的琅琊王刘泽抄了他的后路，所以就将刘泽诱骗过来，假装说要让刘泽当这个平叛的统帅。刘泽一听，这是大功劳啊！于是，就兴冲冲地去了。没想到，他一到齐国，就被扣下来了。齐王刘襄还以他的名义去征召琅琊国的军队。就这样，刘襄带着齐国和琅琊国的大军向西进发，准备进入关中。
吕禄、吕产听说后，就派大将军灌婴前去抵挡他们。只不过，灌婴可是功臣集团的人，心里肯定倾向于周勃、陈平他们，怎么会愿意给吕氏卖命呢？所以，灌婴东出函谷，到达荥阳之后，就私下里和齐王刘襄达成了约定，双方就驻扎在这里，等关中的消息。只要吕氏发动政变，他们就立即带兵西进，诛灭吕氏。
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长安城中，风雨欲来。
郦商的儿子和吕禄关系不错，周勃和陈平就故意劫持郦商，让郦商的儿子去做吕禄的工作。吕禄也是个老实人，三言两语之下，他就把兵权交给了太尉周勃。就这样，周勃掌握了当时长安护军南北军中的北军，而南军还在吕产手中。
双方的力量势均力敌，这让周勃的心里有些犹豫，他怕双方打起来，胜负难料。这时候，朱虚侯刘章站了出来。他带着一千多个士兵，瞅准机会，冲入未央宫，将吕产杀死。
正是因为刘章诛杀了吕产，使得吕氏群龙无首，周勃才发兵彻底消灭了吕氏一派。
吕氏被诛杀，皇室宗亲当中，朱虚侯刘章和齐王刘襄这兄弟俩功劳是最大的，刘襄又是刘邦的长孙。按理说，他是最有可能继承帝位的。
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然而，事情的发展出乎意料。
被刘襄扣押的琅琊王刘泽，是刘邦的堂兄弟，在皇室宗亲中，他辈分高，说得上话。所以，他就告诉刘襄，说自己可以去长安帮忙打点关系。
刘襄觉得他说的有道理，就让他到长安去了。
实际上，刘泽因为刘襄扣押他的事而耿耿于怀，到了长安后，就对周勃他们说：“吕氏的动乱，是因为吕后。而刘襄的舅舅驷钧也不是个好人，要是让刘襄当皇帝，到时候又来个外戚作乱，那不完犊子吗？”
周勃他们一听，觉得有道理，就重新挑人，最后选择了代王刘恒，因为他最低调，他的母亲薄姬母亲也没有背景。
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就这样，刘襄和皇帝的位置擦肩而过，而他的叔叔刘恒则成了新的皇帝，也就是后来的汉文帝。
汉文帝登基后，封赏功臣，齐国曾经被吕后要走的城阳、琅琊、济南三个郡也被汉文帝还给了齐国。而刘章后来还被封为城阳王。
但是，让人感到奇怪的是，汉文帝即位后的第二年，二十多岁的齐王刘襄突然病逝。两年后，城阳王刘章也暴毙而亡。
短短两年多的时间里，曾经最有可能当皇帝的刘襄和他的弟弟刘章相继去世，这不得不让人怀疑，这其中是否有什么猫腻。