成语是汉语中的一种固定搭配，由于其具有独特的表达方式和文化内涵，成为了中华文化的重要组成部分。其中，有些成语背后还有着许多历史故事，让人们在学习成语的同时，也能了解一些历史背景和文化传承。下面，就让我们来看看一些含有历史故事的成语。
1. 望梅止渴
“望梅止渴”是一种常用的成语，意思是在没有水喝的情况下，看到梅子就感到口渴得到了缓解。这个成语的故事源于《列子》中的一个寓言故事。讲的是一个人在旅途中口渴难忍，看到一棵梅树，就望着梅树干渴地说“我真想吃点梅子啊。”结果，他的同伴告诉他，梅子只是一种干果，吃了还会更渴。不能只看到表面，要用智慧去解决问题。
2. 杞人忧天
“杞人忧天”是一种用来形容无端担忧的成语。这个成语的故事源于战国时期的一个小国叫杞国。据说，杞国的一位官员常常担心天塌下来，于是就一直忧心忡忡。后来，他被推荐到齐国去，齐国的人问他为何忧心忡忡，他说是因为担心天塌下来。齐国的人听了都觉得很荒谬，于是就用“杞人忧天”来形容这种无端担忧的行为。
3. 刻舟求剑
“刻舟求剑”是一种用来形容人们固守旧习惯的成语。这个成语的故事源于战国时期的一位名叫公输般的人。当时，他的朋友借了他一把剑，他把剑放在一艘船上，然后刻了一个记号，以便下次找到剑。后来，他回来找剑的时候，却只能找到刻记号的地方，却找不到剑了。不能固守旧有的观念和方法，要随着时代的变化而改变。
4. 守株待兔
“守株待兔”是一种用来形容人们等待机会而不自己努力的成语。这个成语的故事源于战国时期的一个农夫，他在田里干活时，看到一只兔子撞到一棵树上死了。农夫觉得这是一只“送上门”的兔子，就一直守在树旁等待其他兔子撞树而死。要靠自己的努力来创造机会，而不是等待机会的到来。
以上就是一些含有历史故事的成语，每个成语背后都有着深刻的文化内涵和历史背景，让我们在学习成语的同时，也能了解一些有趣的历史故事。