麦哲伦环球航行是指葡萄牙探险家费尔南多·麦哲伦率领的第一次环球航行。这次航行从1519年开始，历时三年，是历史上最具挑战性的航行之一。
在15世纪和16世纪，欧洲国家之间进行了一场殖民竞赛。葡萄牙、西班牙、英国等国家争相探索新的贸易路线和殖民地。麦哲伦也是其中一位探险家，他曾在葡萄牙海军服务，并在非洲和印度洋地区进行了几次航行。
麦哲伦认为，如果能找到一条穿过南美洲和南太平洋的航线，就可以抵达印度和东南亚，从而打开一条新的贸易路线。他向西班牙国王卡洛斯一世提出了这个计划，并得到了支持。
1519年8月10日，麦哲伦率领五艘船只（圣安东尼奥号、康塞普西翁号、特立尼达号、维多利亚号和圣地亚哥号）从西班牙塞维利亚港出发，开始了他的环球航行之旅。
经过数月的航行，他们到达了南美洲的海岸线，并沿着这条海岸线向南行驶，试图找到一条穿过南美洲的航线。在这段航行中，他们遇到了许多困难和挑战，包括恶劣的天气，船只损坏，以及与当地居民的冲突。
终于，在1520年11月1日，他们发现了一条通往南太平洋的水道（后来被称为麦哲伦海峡），并成功通过。在这条航线上，他们遇到了许多暴风雨和恶劣的天气条件，但最终成功到达了南太平洋。
在南太平洋，他们遇到了更多的挑战。船只的供应储备几乎用尽，船员们也开始出现疾病和饥饿。在这段时间里，他们还发现了太平洋上的许多岛屿，并与当地居民进行了贸易和交流。
1521年，他们到达了菲律宾，与当地居民进行了交流。在这段时间里，麦哲伦被杀害，但他的船员们继续航行，最终于1522年9月6日回到了西班牙塞维利亚港。
麦哲伦环球航行的成功，打开了一条新的贸易路线，也证明了地球是圆形的。这次航行也为后来的航海家和探险家提供了许多经验和启示。
此外，麦哲伦环球航行还促进了欧洲与亚洲、南美洲和太平洋岛屿之间的文化交流，推动了全球化的进程。它也成为了历史上最具挑战性的航行之一，为后来的探险家和航海家树立了榜样。