本文主要涉及的问题或话题是潜水艇的驱动原理。潜水艇作为一种水下舰艇，其驱动原理与普通船只有所不同。那么，潜水艇是如何驱动的呢？
潜水艇是如何保持在水下的？
潜水艇在水下的浮力是由潜艇内部的水舱控制的。通过泵将水舱内的水排出或注入，可以改变潜水艇的浮力，从而控制潜水艇在水下的深度。
潜水艇是如何移动的？
潜水艇主要依靠推进器进行移动。推进器通过推动水流来产生推进力，从而推动潜水艇前进。推进器的种类有很多，包括螺旋桨、喷水推进器等。
潜水艇的推进器是如何工作的？
潜水艇的推进器主要是通过改变水流的方向和速度来产生推进力。以螺旋桨为例，通过将螺旋桨转动，可以产生一股向后的水流，从而推动潜水艇前进。而喷水推进器则是通过将水流喷出来产生推进力。
潜水艇是如何控制方向的？
潜水艇的方向控制主要是通过操纵舵控制的。潜水艇的舵与普通船只不同，它是位于艇尾的垂直舵，通过改变垂直舵的角度，可以改变潜水艇的方向。
潜水艇的驱动原理主要是通过改变浮力、推进器和舵的控制来实现的。这些控制系统的协调配合，才能使潜水艇在水下平稳、高效地进行运动。
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