明朝并没有把澳门割让给葡萄牙。
看一看澳门的历史就知道了，葡萄牙人占领澳门可分为人据、盘据及强据3个阶段。人据是通过向官员贿赂后而得逞的，盘据是向中国政府缴纳地租，强据则是向中国強索澳门的“管理权”。在前两个阶段的近300年期间，葡萄牙人虽然入据、盘据澳门，但中国对澳门仍行使主权。1887年中葡正式签订条约，葡萄牙获得“澳门永驻管理权”，但主权仍然属于中国。这与清朝将香港主权割让给英国根本不是一码事。
澳门大三巴牌坊
据史料记载，葡萄牙人于1488年占领印度果阿并据为殖民地后，继续向东推进。1511年占领马来西亚的马六甲，并逐渐将触角延伸到中国南部沿海。当时葡萄牙由欧洲运来白银、胡椒、象牙、檀香等商品，与华人交易。然后从中国运回生丝、绸缎、茶叶、瓷器、黄金等。
1535年，葡萄牙人向明朝官吏行贿，取得在澳门码头停靠的权利。1553年，葡人又贿赂广东海防官员，以货船遇风浪为借口，请求在澳门借地曝晒浸水贡物，并上岸搭棚暂住。
人据成为事实后，葡萄牙人在受贿官员的姑息下，又得寸进尺，逐渐用砖瓦建筑固定房屋居住，数年之间，就聚落成村了。
葡萄牙统治时的澳门
1574年，明朝政府为了控制“葡夷”（夷：意为外族），在澳门岛上沿葡萄牙人居住社区外围，修筑了一道城墙，中间留个关闸设官兵把守。初期城门每月只开启两次，后改变为每5天开启一次，向葡萄牙人提供酒米食物及生活必需品。
然而明朝政府这一隔离政策，反而让入据澳门的“葡夷”就地合法了。
葡萄牙人在明朝政府的管辖下，年年缴纳地租，但也逐渐划地自治，组织议事公局，每3年举行一次选举，同时还建立了一支小型警卫队，并设立海关，向停泊澳门的葡国及外国船只征收关税。
1623年，葡萄牙驻印度总督任命了澳门首任总督，赋予其统治澳门的权力。
到了清朝，清政府继续向葡人收取地租，并让葡人自治。
葡萄牙统治时的澳门
1749年（乾隆14年），清政府颁布管治澳门章程12条，以中、葡文刻石于澳门议事亭内，这项法令执行了100年。
1842年，中英签订“南京条约”，中国割让香港给英国，居澳的葡萄牙人大受鼓舞，一反恭顺态度，派代表与广州钦差大臣耆英谈判，要求清政府赔偿地租每年500两，及由葡兵驻防整个澳门岛，遭清廷断然拒绝。1848年，葡萄牙澳门总督亚马留率葡人封关闸，驱逐中国海关官吏，捣毁立于议事亭内己有100年历史的中、葡文石碑。
1845年，葡萄牙女王单方面宣布澳门为葡萄牙殖民地自由港。
1851年，葡萄牙人攻占凼仔岛。1864年，攻占路环岛。1874年，葡人强拆逾300年历史的关闸。1883年占领澳门半岛。
1887年，即光绪13年，葡人看准清廷懦弱无能，迫使清政府谈判，签订“中葡友好通商条约”，中国同意葡国“永驻管理澳门”。
1928年4月，“中葡友好通商条约”期满。同年12月两国重签“中葡友好通商条约”。但新签订的条约对葡萄牙是否继续拥有对澳门的“永驻管理权”只字未提。
1955年，葡萄牙宣布澳门为葡萄牙“海外省”。
1974年，葡萄牙国内发生“4.25”革命，新政府宣布放弃所有海外殖民地，取消澳门“海外省”的地位。
今 日 澳 门
1987年，中国与葡萄牙签订“中葡联合声明”，宣布中国将自1999年12月20旧起对澳门“恢复行使主权”。
1998年9月，在距离澳门回归一年多之时，我国政府宣布将派适量、精干的中国人民解放军部队驻防澳门。
今 日 澳 门
1999年12月20日，中国政府恢复对澳门行使主权。
资料参考：中国青年报及网络资料。