答：汉朝最先下诏废除肉刑的皇帝是汉武帝刘彻。
汉朝时期，肉刑是一种非常残忍的刑罚，被用来惩罚犯有重罪的罪犯。肉刑通常包括割掉鼻子、耳朵、手指、脚趾等身体部位，甚至还有将犯人活活剖开的情况。这种刑罚不仅残忍，而且不公正，因为只有富人才有能力通过贿赂来获得豁免。
汉武帝刘彻在位期间，致力于推行一系列法律改革，包括废除肉刑。他认为肉刑不仅残忍而且不公正，因为只有富人才有能力通过贿赂来获得豁免。因此，他下诏废除了肉刑，取而代之的是更温和的鞭刑和流放。这一改革受到了广泛的赞誉，并被视为汉朝法律制度的一大进步。
汉武帝废除肉刑的背景是当时社会的变化。汉武帝时期，汉朝经济繁荣，商业贸易发展，社会阶层流动加剧。同时，汉武帝也积极推行一系列军事扩张政策，需要大量的人力资源来支持。这些因素导致了社会的动荡和犯罪率的上升，因此，汉武帝决定通过改革法律制度来加强社会稳定。
总之，汉武帝刘彻是汉朝最先下诏废除肉刑的皇帝。他的这一改革被视为汉朝法律制度的一大进步，对中国古代法律的发展产生了重大影响。
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