Q: 自行车是什么时候发明的？
A: 自行车的出现可以追溯到19世纪初。1817年，德国的卡尔·冯·德雷西发明了一种木质的“脚踏车”，它没有蹬板，需要用脚来推动前轮。但是由于没有稳定性，这种车并没有被广泛使用。直到1860年代，法国人皮埃尔·米歇尔发明了蹬轮式自行车，才真正开启了自行车的历史。
Q: 自行车的发明者是谁？
A: 自行车的发明者有很多人，但是被认为是最早的自行车发明者是德国人卡尔·冯·德雷西。他在1817年发明了一种木质的“脚踏车”，它没有蹬板，需要用脚来推动前轮。但是由于没有稳定性，这种车并没有被广泛使用。直到1860年代，法国人皮埃尔·米歇尔发明了蹬轮式自行车，才真正开启了自行车的历史。
Q: 自行车的发展历程是怎样的？
A: 自行车的发展历程可以分为几个阶段。第一阶段是脚踏车时期，也就是1817年到1860年代。第二阶段是高轮车时期，也就是1860年代到1880年代。这时候的自行车有一个很大的前轮和一个小的后轮，骑起来很危险。第三阶段是安全车时期，也就是1880年代到20世纪初。这时候的自行车有两个一样大小的轮子，更加稳定和安全。第四阶段是现代自行车时期，也就是20世纪初到现在。现代自行车有许多改进和创新，如变速器、碟刹等。
Q: 自行车对人类文明的发展有什么贡献？
A: 自行车对人类文明的发展有很大的贡献。首先，自行车是一种环保、健康的交通工具，可以减少汽车的使用，降低空气污染和交通拥堵。其次，自行车的发明和改进，促进了工业革命和科技进步。最后，自行车也成为了一种体育运动和休闲娱乐方式，丰富了人们的生活。
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