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2022-11-30 12:08
步进系统和伺服系统有什么区别？
不同的是控制工艺不同，所以制造工艺也不同。
步进电机驱动器是一种能发出均匀脉冲信号的电子产品。进入步进电机驱动器后，它发出的信号会被转换成步进电机所需的强电流信号，驱动步进电机运行。步进电机控制器可以精确控制步进电机旋转每个角度。司机收到的是一个脉冲信号。它每收到一个脉冲，驱动器就会给电机一个脉冲，使电机转动一个固定的角度。由于这一特点，步进电机将广泛应用于各个行业。
伺服电机驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩三种方式控制伺服电机，实现传动系统的高精度定位。目前是传动技术的高端产品。
那么它们之间有什么异同呢？
控制由脉冲驱动，但最先进的伺服电机驱动器可以通过通信控制。
控制精度，伺服电机驱动器比步进电机驱动器高，而且伺服电机驱动器分为低惯量和高惯量，低惯量是低负载高转速，高惯量是高负载低转速，所以可以应用在不同的场合。
但步进电机驱动器在过载时容易失去转动，即在高负载或高速度下定位精度不够。
它们的最终价格也大相径庭。
国产1kw步进电机驱动器加电机，1500人民币左右就能买到。
但是1kw的伺服电机驱动器要贵很多。例如，松下的夏普武器系列售价3000英镑，而西门子的V90系列售价6000英镑。
凡事都需要考虑成本，所以设备负载小，要求精度不高，转速不快时可以使用步进电机驱动器，而设备负载大，要求精度高，转速快时就必须使用伺服电机驱动器。
换个说法，在控制方面，步进系统需要PLC以一定的方式向驱动器发送一定数量的脉冲，驱动器识别后才会工作。
伺服系统可以像步进一样通过发送脉冲来控制，有些伺服系统可以通过通讯来控制。
伺服系统的编程和应用我们已经讲过很多次了。今天我们就来看看步进系统的编程和应用。
