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伺服电机与步进电机的不同你知道多少

2021-10-14 08:30

伺服电机与步进电机有许多的不同之处与相同之处,本篇主要讲解分析伺服电机和步进电机间的不同之处,接下来我们一起看看吧。

伺服电机和步进电机的不同之处

l 弯矩和频率的特点是不同的

步进电机的输出转矩随转速的增加而减小,在较高的转速下急剧减小,从而使步进电机的最大工作速度急剧下降。

一般来说,它是300≤600 rpm。交流伺服电机是一个恒定的扭矩输出,也就是说,它的额定速度(通常为2000 rpm或

在3000 rpm内,额定转矩可以输出,额定扭矩可以以高于额定转速的恒定功率输出。

伺服电机

l 不同超载能力

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。以山阳交流伺服系统为例,例如,它具有速度过载和转矩过载的能力。最大转矩是额定转矩的两到三倍,可以用来克服惯性负载。

起动时的转动惯量。由于步进电机没有这种过载能力,所以在选择时要克服这种惯性力矩,过去,需要选择转矩大的电机,而机器在正常运转时不需要那么大的扭矩,因此会产生转矩浪费现象,

l 运行性能不同

步进电机的控制是开环控制。当起动频率太高或负载过大时,很容易失去步进或块转。

速度过高时易出现超调现象,为保证其控制精度,应处理速度上升和减速的问题。交流伺服驱动系统,对于闭环控制,驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号,内部形成位置环和速度环。步进电机会出现步进损耗或过冲现象,控制性能更可靠。

l 不同的速度响应性能

步进电机从静止加速到工作速度需要200毫秒(通常是每分钟几百转)。交流伺服系统

400 W交流伺服电机的加速度性能良好,从静态加速度到额定转速3000 rpm,只需以400 W交流伺服电机为例。几毫秒,可用于需要快速启动和停止的控制站。

因此,对比伺服电机和步进电机的不同之处能够看出,交流伺服系统在许多方面都优于步进电机。但在一些要求较低的位置,通常采用步进。电机是用来制造执行电机的。因此,在控制系统的设计过程中,我们应该综合考虑控制要求、成本等因素。选择合适的控制电机。

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